Gimbal DIY: Arduino + GY – 521 Parte 2: Placa de circuito impreso

Este articulo es la segunda entrega del proyecto que empezó como una placa de control que permitiera mantener la estabilidad en tomas aéreas desde una aeronave no tripulada y que esta evolucionando en una placa de estabilización para la aeronave en si.

En la primera parte se realizo la conexión de las partes, instalación y configuración del firmware en el arduino y prueba general de concepto.

En esta parte vamos a fabricar una placa de circuito impreso en la cual soldar las partes electrónicas del proyecto.

Materiales:

  • Placa de baquelita de 6cm x 5cm.
  • Papel termo transferible para pcb.
  • Percloruro de Hierro.
  • Una broca de 1mm.
  • Un taladro.
  • Una impresora láser.
  • Una plancha.

Procedimiento:

  • Lo primero es el diseño de la placa. Yo lo realice en  Fritzing, una herramienta gratuita y de código abierto.
    El circuito que vimos en la primera parte sólo permitía la conexión de dos servos para estabilizar la cámara, pero para aprovechar el potencial del firmware multiwii que instalamos en el arduino en el diseño de la placa se incluyeron dos salidas más, además de entradas para un receptor de radio lo que permitirá utilizar la placa como un control de vuelo. Si quieren replicar este proyecto pueden descargar el diseño en:
  • PDF para imprimir.
  • o .FZZ para editar.
  • Ahora procedemos a imprimir el diseño sobre papel termo transferible por la cara brillante en una impresora láser, en este paso es importante asegurarse que las lineas queden bien marcadas.
    2015-07-15 12.59.17*Para este método se imprime el circuito sin invertir el diseño.
  • El siguiente paso es limpiar la placa de baquelita primero con una lija suave y luego con una esponja y jabón para platos asegurándonos que no quedan rastros de oxido o grasa.
    2015-07-15 12.59.31
  • Luego pegamos la cara impresa del papel sobre la cara de cobre de la placa con cinta adhesiva.
    2015-07-15 13.03.36 2015-07-15 13.04.08
  • Procedemos a planchar el papel a temperatura media con movimientos circulares sobre toda la superficie, asegurándonos de ejercer presión uniforme sobre todos los detalles del circuito, realizamos esto hasta que las pistas se empiecen a notar a través del papel.
    2015-07-15 13.04.30
  • Inmediatamente después sumergimos la placa en agua a temperatura ambiente durante 15 minutos o hasta que el papel empiece a desprenderse, a mayor tiempo mejores resultados.2015-07-15 13.13.41 2015-07-15 13.33.23*El papel restante se puede remover bajo el grifo frotando con precaución hasta que solo quede toner.2015-07-15 13.38.39*La placa debe quedar completamente libre de papel, de lo contrario quedaran errores en el producto final.
  • Luego calentamos agua a unos 60°C y disolvemos la medida de una cuchara desechable mediana en un recipiente plástico donde quepa la placa.
    Metemos la placa en la solución y agitamos constantemente con movimientos circulares para agilizar el proceso.2015-07-15 18.56.15 2015-07-15 19.27.27*Este químico es toxico.
    *Evitar el contacto con implementos metálicos.
    *Se debe tener cuidado con los ojos y la ropa al momento de verter el agua sobre el químico por que se desprenden partículas y las manchas en la tela son imposibles de eliminar.
    *Hacerlo en un área ventilada y evitar la inhalación de los vapores producidos.
  • Cuando el químico haya terminado su acción extraemos la placa y limpiamos con abundante agua.
  • Ahora, con mucha paciencia y una mano firme procedemos a abrir con el taladro cada uno de los orificios diseñados en la placa.2015-07-15 19.49.39
  • Y ya esta, tenemos una placa de circuito lista para soldar los componentes.
    En este punto se puede remover el toner con alcohol, pero yo prefiero conservarlo para proteger las pistas de la oxidación.soldadura multiwii
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2 comentarios en “Gimbal DIY: Arduino + GY – 521 Parte 2: Placa de circuito impreso

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